本发明公开了一种减少沉淀的农药喷洒植保无人机及其工作方法，涉及植保无人机领域，包括无人机机体和位于无人机机体下方的喷药箱，喷药箱可拆卸的连接安装在无人机机体的底部，喷药箱内设置有储水室、储药室、配药室、搅拌电机、喷药泵、蓄电池和电控单元，配药室设置在储水室和储药室的下方，储水室的底部通过第一管道与配药室的顶部连通，储药室的底部通过第二管道与配药室的顶部连通，第一管道上设置有第一电控阀，第二管道上设置有第二电控阀，配药室内设置有搅拌件、第一液位传感器和位于第一液位传感器下方的第二液位传感器，搅拌件的搅拌轴与搅拌电机的动力轴连接。本发明能够减少农药的沉淀，农药利用率高，喷头不容易被堵塞。