本发明实施例提供一种运输机大型雷达罩安装调姿装备，包括：吊装架层车架01、调姿车体层车架02、导向移动和固定组件层车架03；其中，所述吊装架层车架01层车架采用包络式结构，所述吊装架层车架01层车架安装在调姿车体层车架02层车架上部；调姿车体层车架02层车架采用多层车架层叠结构；调姿车体层车架02层车架可在X(航向方向)、Y(翼展方向)或Z(竖直方向层车架直线移动，或者在XY平面和XZ平面的旋转运动；导向移动和固定组件层车架03层车架设置在车体下部，用于所述装备的短距离移动、固定以及进入初始安装工位。