本实用新型涉及无人直升机技术领域，公开了一种小型无人直升机包括机身、设置在所述机身上的双动力系统和由所述双动力系统驱动的旋翼，所述双动力系统包括主变速箱和对称设置在所述主变速箱两侧的动力系统一和动力系统二，所述动力系统一和所述动力系统二沿着所述机身的长度方向设置，所述主变速箱安装在所述机身上，所述主变速箱与所述旋翼传动连接；本实用新型提供的一种小型无人直升机，解决了目前小型无人直升机可靠性低、安全性低以及重心配平困难的问题。