本发明公开了一种基于被动地理定位技术的侦测一体倾斜航测吊舱，包括竖直转动框架、横向转动框架、竖直转动轴、横向转动轴组、第一力矩电机、第二力矩电机、倾斜拍摄相机、控制组件以及一用于与飞行器进行固定的安装部。本发明能够多自由度的进行拍摄，拍摄角度更佳，同时由于采用航空倾斜影像，拍摄的影像更加真实；本发明进一步的进行误差的补偿，拍摄目标时，能够进行更高精度的拍摄和被动定位。