本发明公开了一种无人机锂电池系统，包括无人机主机以及用于控制无人机主机用的遥控器，所述无人机主机包括一外壳，外壳内部具有一个安装腔，外壳的底部安装摄像云台，外壳的底部设置起落架，安装腔内设置一块环形主板，安装腔内独立设置两个电池腔，电池腔内均放置一锂电池，两锂电池中间形成一个电机腔，电机腔内安装一驱动电机，驱动电机的电机轴穿过外壳伸出于外壳的顶部，环形主板中间设置有一个环形孔，锂电池以及驱动电机分别位于该环形孔内。本发明的无人机锂电池系统，可用于低温下的正常飞行，解决低温状态锂电池失压问题，以及解决锂电池长时间使用的散热问题。