本发明公开了基于无人机的网格化安防智能巡逻系统及控制方法，包括巡逻网格，由依据安防管理需求及无人机巡逻半径划分的多个网格单元组成；无人机，各网格单元布置至少一台无人机，各无人机搭载在巡逻过程中采集图像信息的图像采集装置；机巢，各网格单元布置至少一处机巢，供无人机起降；指挥中心，包括图像分析模块、图像存储模块和指令模块；指挥中心与各无人机建立4G通讯连接，各无人机巡逻过程中采集的图像信息发送至指挥中心；图像分析模块对图像信息进行分析，并作出正常结果与异常结果判断；图像存储模块存储图像信息；指令模块规划各无人机巡逻路径与巡逻周期，并在图像分析模块作出异常结果判断时发出预警提示或向无人机发出处置指令。