本发明实施例公开了一种用于多旋翼飞行器的图像程控采集方法，涉及无人机技术领域，能够缓减依靠人员靠近现场再进行手动控制以完成巡检作业的问题。本发明包括：图像采集设备安装在多旋翼飞行器上，利用图像采集设备采集特定路径上的图像信息，并通过无线网络发送给地面站内的图像接收模块；地面站内的程控飞行模块根据地面站内环境构建模块的输出结果设定航路点；并将航路点信息通过无线网络发送给多旋翼飞行器；多旋翼飞行器上的飞行控制模块跟踪地面站输出的航路点。并通过运动捕捉设备获得精确的环境信息、航路点信息、飞行器的实时位置和姿态信息、采集图像的位置信息。本发明适用于卫星信号微弱的场合。