本发明公开了一种无人机碰撞防护装置及防护方法，该碰撞防护装置与四轴无人机的顶部连接，碰撞防护装置包括防护机架，所述防护机架是轮廓为四个拐角均为圆弧的正方形柱体结构，所述防护机架的顶面对应四轴无人机的四个桨叶所在位置处开设有四个桨叶活动孔。本发明中，在防护机架的底部通过两个转动座的内部的第一扭转弹簧转动连接有与四轴无人机机体外壁夹持固定的夹紧爪，该结构能够实现碰撞防护装置与四轴无人机快速连接，通过在防护机架的桨叶活动孔顶部连接上防护网，在防护机架内部滑动连接带有下防护网的底托板，通过上防护网、下防护网和防护机架能够避免杂质从桨叶上部、下部和侧部对桨叶造成损坏或者缠绕桨叶。