本实用新型公开了无人机技术领域的一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，包括矩形限位架，矩形限位架的上方前后对称平行设置有两组定位侧板，定位侧板的侧壁右侧均匀开设有定位插孔，定位侧板与的侧壁之间分别安装有连接直板和定位直板，且连接直板设置在定位直板的左侧，连接直板的外壁两端均安装有固定螺栓，本实用新型通过将无人机航拍摄像机安放在矩形限位架的内腔，通过调整定位螺栓在定位插孔中的位置，调整矩形限位架与定位侧板之间的夹角，从而实现对安放在矩形限位架内腔中无人机航拍摄像机拍摄角度的调整，保证其处于合适的拍摄角度以及其拍摄效果。