本实用新型公开了无人机弹射技术领域的一种固定翼无人机辅助起飞装置，包括底板，底板上有第一轴承和限位结构，限位结构包括第一插销、直板、弹簧和弧形板，直板有第一插销，第一插销有弧形板，弧形板和直板之间有弹簧，第一轴承有转动杆，转动杆上有支撑板，支撑板上有安装块，安装块内壁有第二轴承，第二轴承有螺纹杆，螺纹杆上有滑块，滑块连接有转动板，转动板连接有发射板，发射板顶部左端两侧固定连接有凸块，凸块固定连接有橡筋，本实用新型通过第一轴承和转动杆相互配合，方便发射板在水平方向上转动，方便在不同发射方向进行发射。