本实用新型公开了无人机领域的一种无人机机臂装置，包括中空机翼架，中空机翼架有转动块，转动块连接有U形块，U形块和转动块均开设有插孔，插孔内有插销，U形块外端有连接块，连接块有第一螺栓，中空机翼架右端有滑槽，中空机翼架内壁有凹形块，凹形块和滑槽有T形块，T形块与凹形块有第四螺栓，T形块顶部有圆形绝缘板，圆形绝缘板外壁有多边形插孔，多边形插孔有多边形插杆，本实用新型通过插销插在转动块的转轴的0°处，中空机翼架处于张开状态，即可进行飞行，当插销插在转动块的转轴的90°处，中空机翼架的后侧壁与机体贴合接触，中空机翼架处于折叠状态，占地空间小，操作方便，利于无人机体积的小型化设计。