一种将电机和控制器集成的一体化电机驱动器系统，针对现有驱动器和永磁同步电机的分离式结构，所需安装空间大，重量大，成本高；而现有永磁同步电机驱动器一体化结构具有输出功率低，散热困难等缺点。本发明由机壳组件、定子组件、转子组件、后端盖组件、后壳、后盖、控制板、驱动板组成，由于控制器和电机采用轴向串联式结构，相互之间的连接部件大大减少，具有体积小、重量轻等优点。系统后壳上铣有散热凸台，控制器的功率管通过双面散热胶贴粘在散热凸台上，通过L型压板压紧功率管并固定在散热凸台，利用后壳对驱动器功率管散热，具有散热好等优点。