本发明提供一种应用于小型复合式直升机的全动机翼机构，包括左机翼与右机翼；其特征在于：还包括机翼主梁、活动铰、固定梁与操纵连杆机构。所述左机翼与右机翼对称设置于机身两侧，内部均安装有沿展向设置的机翼主梁。活动铰为两个，由变距轴与活动铰外壳两者通过轴承内外套接构成，形成转动副。上述两个活动铰分别用来实现左机翼、右机翼与固定梁间端部间的连接。固定梁中段安装于机身内部支架上。两个活动铰各通过一套操纵连杆机构控制，实现活动铰外壳相对变距轴的转动，进而使左机翼与右机翼绕机翼主梁轴线的转动，实现左机翼与右机翼的攻角改变。本发明的优点为：解决了小型复合式直升机机翼部件降低悬停性能、增大干扰阻力的问题。