配装在垂直起降无人机上纵向折叠固定机翼属于飞行器；固定机翼由2‑N条条状翼板依次横向配置连接组成，在第1条至第N‑1条的条状翼板里侧部上分别固装伺服电机，在第2条至第N条的条状翼板里侧部上分别固装单板折页，伺服电机的电机轴与相对应的单板折页固定连接，在相邻的条状翼板外侧部上固装双板组合折页，双板组合折页将相邻的条状翼板可相对转动的铰连接成一体；本固定机翼可在不同飞行模式下，通过改变固定机翼的形状来满足和适应不同的飞行模式要求，具有结构合理、简单、操控简易方便、使用可靠、降低垂直起降无人机升、降、飞阻力、减少能耗、飞行机动灵活的特点。