本发明涉及一种复杂空间走向大管径薄壁管路成形方法及装置，属于弯管制造塑性加工技术领域。本发明通过数控绕弯成形加模具压弯相结合的方法设计了一种复杂空间走向薄壁管路成形方法及其成形装置，替代了复杂空间走向的管路采用传统铸造生产的方法，避免了铸件产品存在体积大且笨重、工作面粗糙且还容易有砂孔的质量问题。整个成形方法和装置结构合理、方法可行且可靠、操作方便且能确保弯管质量，大大提高了生产的效率。成形的导管能够满足航空航天飞行器要求。