本发明公开了一种带太阳能电池板的无人机自动充电系统，包括降落平台、充电接口模块、太阳能电池板以及电源模块，其中，所述降落平台上设置有轴对称的两对槽，所述每一对槽包含两平行槽并对应一根无人机的支撑脚，所述槽从降落平台上面穿透到降落平台下面；所述充电接口模块包括套于无人机支撑腿的导电电极和设置在降落平台下方的充电机械接口，一个槽对应一个充电机械接口，所述导电电极与无人机的电池电连接，所述充电机械接口与电源模块电极连接并可穿过槽固定无人机支撑腿的同时与导电电极接触通电。本发明使用开放式金属电极实现接触式快速充电，且充电过程全自动，实现无人机自动反复飞行。