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专利名称带有磁生电的多任务环境四旋翼飞行器
申请日2019-05-14
申请号/专利号CN201910398039.6
专利权人安徽信息工程学院
申请人安徽信息工程学院
发明人/设计人黄刚;王清清;李杨;吕亚飞;王淼昕
公告日2019-08-13
公告号CN110116597A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开了一种带有磁生电的多任务环境四旋翼飞行器,车体内设置有移动电源;每个固定轮毂上均套设有一个行走轮圈,车体内对应于每个行走轮圈均设置有一个驱动电机,驱动电机通过齿轮组连接于对应的行走轮圈以驱动行走轮圈转动,行走轮圈的外缘向内凹陷形成有多个槽体,槽体内设置有桨叶;固定轮毂内侧设置有旋翼电机,旋翼电机的转轴竖直设置,转轴上套设有螺旋桨,固定轮毂上位于螺旋桨的上、下方分别设置有第一磁条和第二磁条,螺旋桨上设置有切割感应线,切割感应线电连接于移动电源的充电端口。该多任务环境四旋翼飞行器可以陆行、飞行和航行,并且用于航行时可以对移动电源充电补偿。
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