本发明公开了一种稳定可控的碟型飞行器，该飞行器由中央向上差速共轴双桨、环形机体、左右一对额外前进引擎、机腹橇形起落架兼可调空气动力部件兼导弹舱盖组成。该飞行器通过差速共轴双桨提供悬停下升力并转向与抬仰角，通过前进引擎快速前进与压俯角，通过机腹空气动力部件左右倾斜。本发明相对现有技术的优势在于：同时具备：在任何情况下都拥有快速转向能力，速度较快，快速垂直起降可悬停，较高的燃油利用率，较少外露可活动部件，较高装甲利用率，可安装反应装甲的机尾。