本实用新型公开了一种用于机器人的位置测量装置，至少包括无人机，无人机的两侧皆固定有第一电机，第一电机的顶部设置有转轴，转轴的一端固定有旋翼，第一电机的下方固定有照明灯，照明灯的底部固定有坐标板，无人机的下方设置有起落架，起落架的中心处固定有云台，云台上固定有摄像机，云台的两侧皆固定有多个红外线激光灯，无人机的内部固定有无线信号接收器，无线信号接收器的下方连接有控制器，控制器的下方设置有电池，控制器的一侧设置有GPS定位器，GPS定位器的下方设置有图像处理设备，图像处理设备与红外线激光灯电连接。本实用新型可以高效而精准的完成机器人在夜间的位置测量，并且可以详细的了解机器人的移动路径。