本实用新型公开了一种一体化飞行控制模块与图像传输系统，所述系统包括无人机本体、设置于无人机本体中的GPS定位器、图像传输器和数据传输器、以及天线模块，所述天线模块包括设置于所述无人机本体中的螺杆电机、可沿无人机和螺杆电机竖直方向穿过且与螺杆电机传动连接的螺杆、设置于螺杆上的可沿径向向外弹出图像输送天线和数据传输天线，所述图像输送天线和数据传输天线的底端分别通过第一导线和第二导线与所述图像传输器和数据传输器相连。本实用新型的系统在不影响无人机起降的情况下，提高控制信号和图像的传输性能。