本发明公开了一种山地地形探测器，包括无人机，所述无人机上设有用于给探测器提供飞行动力的螺旋桨和多个用于控制探测器飞行方向的方向控制器，无人机下设有用于拍摄山地地形的摄像头、用于探测山地高度的超声波探测器以及多个支撑腿，所述无人机的侧面分别开设有两个凹槽，凹槽的槽底设有电动推杆，一个电动推杆的推杆头连接有用于探险者选择探测范围的操作终端，另一个电动推杆的推杆头连接有用于显示所述探测范围地形的显示终端，所述无人机上设有用于控制所述电动推杆的按钮，按钮位于凹槽的附近。本发明通过对周围的山地地形进行探测，使得探险者对自己周围的山地环境有初步的了解，从而减少探险者在不熟悉的地方遇到危险。