本发明公开了一种机翼组件，包括第一机翼、第二机翼、折叠机构和自适应调节机构，第一机翼通过折叠机构与第二机翼可转动连接，以使第一机翼相对于第二机翼可展开或折叠；自适应调节机构设置在所述第一机翼和/或第二机翼上。本发明还公开了一种包含上述机翼组件的无人飞行器以及控制方法。本发明通过设置折叠机构和自适应调节机构，能够实现在飞行器平飞时自适应地改变机翼的攻角以达到的最佳升力，又能在飞行器起降时将机翼折叠充当起落架，实现结构复用。