本发明公开了一种无人机，包括机身、可拆卸式机臂和螺旋桨，所述机身上设置有四个所述可拆卸式机臂，每个所述可拆式机臂上均设置有螺旋桨，本发明装置结构稳定，灵活可靠，拆装便捷，本发明将驱动电机设置在机身中，并且将可拆卸式机臂中设置传动装置与驱动电机进行传动使可拆卸式机臂模块化，同时使得可拆卸式机臂实现完全可拆卸，方便收纳、更换以及后续的检修工作，另外本装置中设置有连接环、固定柱、连接环座以及限位环座，使得可拆卸式机臂无需借助外部工具即可完成拆装，方便快捷，并且使整体更加稳固，本装置中设置的轮胎，一方面可使该无人机可在路面上滑行，另一方面又具备普通支腿所不具备的缓冲功能。