本发明公开了一种无人机起落架舱门收放机构，属于无人机技术领域，包括机身框、起落架支柱、舱门、用于连接舱门近端的第一连接构件、用于连接舱门远端的第二连接构件与用于连接起落架支柱的定位构件，所述第一连接构件、第二连接构件均与舱门连接，所述起落架支柱通过定位构件与第二连接构件连接，所述机身框通过第一连接构件与舱门连接，所述第一连接构件包括用于连接舱门与机身框的过渡弯杆与连接支座，所述连接支座安装在机身框上。本发明具有较高的可靠性、结构更加轻量化、机构更加简洁化；可以保证舱门在运动的过程中绕机身框转动，使舱门跟随起落架一起运动；同时此机构部件加工简单，拆装方便，使用寿命长。