本实用新型涉及一种抗振式高自由度仿鸟扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。驱动模块在靠近机架前端的位置、且固定连接在中机架上；控制模块位于驱动模块后方、与后机架固定连接；两个扑翼扭转模块结构相同，对称分布在主机架的两侧、分别与前机架铰接，两个扑翼掠动模块对称分布在主机架的两侧、分别与两个扑翼扭转模块末端铰接，尾翼模块位于机架的末端，与主机架固定连接。优点是结构新颖，降低了振动对装置的控制精度和使用寿命的不良影响，对工作环境的适应能力更强；扑翼中采用了柔性铰链结构，减小负升力及阻力，在国防领域和民用方面都有着广泛的应用前景。