本发明公开了一种辅助搭建月球基地及月岩样本采集的月球车，该机器人主要分为四部分，筑造原料采集系统、墙体成型系统、底盘驱动系统和样本采集系统。对于月面巡视勘察与取样返回的实施，搭建月球营地是其关键组成部分之一。此款月球营地服务机器人旨在帮助宇航员搭建、维护和保养月球营地，并协助宇航员日常生活工作，由此辅助月球探测第二阶段的实施。在搭建月球营地时，可以实现将月球土壤从采集到筑成月球营地墙体的一系列过程；在协助宇航员日常工作方面，可以实现对月球岩石样本的采集分类工作。