本实用新型公开了一种无人机的起落架结构，包括底板，底板的上端设有固定块，固定块内设有插槽，固定块的内侧设有固定杆，固定杆上滑动连接有滑块，固定杆上套接有固定杆，滑块上铰接有铰接杆，铰接杆的另一端铰接有铰接座，铰接座的上端固定连接有固定板，铰接座的下端设有插杆，插杆滑动连接于插槽内，该无人机的起落架结构可以在无人机下落时对无人机进行缓冲，方便使得无人机进行平稳的降落，对无人机进行保护，该无人机的起落架结构的缓冲装置方便进行拆卸和更换，避免减震装置使用时间过长导致效果不佳的情况。