本实用新型实施例公开了一种尾座双发垂直起降固定翼无人机，包括机身和设置在机身两侧的机翼，还包括：设置在机翼前缘的动力组件、设置在机翼上的副翼升降舵、设置在机翼上的起落架组件和设置在起落架组件上的方向舵；其中，动力组件具体包括电机、电机安装支架、螺旋桨和电调。尾座双发垂直起降固定翼无人结构布局简单，无多余无用载荷，利用同一组动力装置实现垂直起降和水平飞行，灵活性高，可定点定高悬停，环境适应力强，续航里程长，能量效率高，在军事和民用领域都具有广泛的应用前景。