本发明公开了一种便携式可折叠飞行‑吸附巡检无人机，包括无人机机体、设置于所述无人机机体的光电系统和吸附装置；所述光电系统包括设置于无人机机体的摄像头以及相应的控制模块；所述吸附装置包括抓手座、柔性手指、驱动绳索和抓手驱动电机；所述抓手座设置于所述机器人机体顶部；多个所述柔性手指沿环向均匀分布于抓手座顶部，并保持收拢状态；所述抓手驱动电机的转轴可通过驱动绕线盘缠绕绳索拉动所述柔性手指展开；所述无人机机翼可以通过折叠机构实现自动折叠和打开。本无人机便于携带，通过吸附装置可吸附停靠，从根本上解决无人机续航能力差、作业效率低等问题。