本发明公开了一种悬挂型建筑物外墙作业的多功能无人机清洗装置，包括无人机、DC‑DC变压器、角度传感器、拉力传感器、清扫辊、支撑杆、第一连杆、第二连杆、第一万向联轴器、第二万向联轴器、配重块、无线传输模块、摄像头以及远程无线通信模块；支撑杆的一端连接清扫辊，支撑杆的另一端连接配重块；支撑杆与第一连杆垂直且固定连接；第一连杆的一端通过拉力传感器连接系留电缆，第一连杆的另一端通过第一万向联轴器连接第二连杆的一端，第二连杆的另一端通过第二万向联轴器连接无人机；系留电缆的高压线缆经过第一连杆、第二连杆连接DC‑DC变压器，系留电缆的供水通道经过支撑杆连接清扫辊。本发明用于高大建筑物外墙清洁、喷涂、维护等高危工作。