本实用新型公开了一种多功能无人机油门杆，其包括手柄和下箱体，手柄设置在支撑杆上，支撑杆穿过下箱体的上盖与转动轴连接，转动轴的两端活动设置在下箱体内，且转动轴的两端设置有角位移传感器；手柄的侧面设置有若干控制按钮，角位移传感器和若干控制按钮均与控制模块电连接，控制模块通过无线收发模块与无人机通信连接。本方案作为无人机的油门杆，用于无人机的驾驶控制，通过推动手柄带动转动轴转动，在转动轴转动的过程中角位移传感器输出线性信号，并发送给控制模块，控制模块通过无线收发模块向无人机发送控制命令，达到控制无人机油门的作用。