本发明涉及延长时间再生功率供应的无人驾驶飞行器(UAV)平台。无人驾驶飞行器(UAV)集群包括多个任务UAV和多个核心UAV，所述多个任务UAV和所述多个核心UAV以集群布置。任务UAV中的一个或更多个被配置为用于受控独立飞行。根据选择的分布模式将多个核心UAV分布在整个集群中，所述选择的分布模式根据UAV集群的预定义的任务特性分布核心UAV。