本发明涉及一种基于桨叶边缘穿孔的无人机旋翼噪声降低方法，包括步骤：（1）确定桨叶穿孔的排列方式；（2）根据桨叶气流分离点位置，确定桨叶穿孔中心和桨叶边缘的距离，确定桨叶穿孔与桨叶边缘的距离；（3）根据穿孔面积占比限值确定桨叶穿孔的孔径、孔距；（4）确定桨叶穿孔的夹角。所提出的桨叶穿孔方法可减少和抑制低压面涡流脱离的产生，达到降低旋翼旋转时产生的湍流噪声的目的。本发明装置简单，加工简便，无需额外的控制系统，对桨叶机构特性和气动特性没有不利影响，在整个频带范围内对湍流噪声有良好的降噪效果，总声级可达3dB左右的显著降噪效果，可适用于各类旋翼无人机的噪声降低，具有很好的发展前景。