本发明提供一种多旋翼无人机全地形自平衡起降平台，包括电动推杆、推杆支撑架、支架联板、台面支架、平衡控制器、平台台面，电动推杆的数量为三个，在每个电动推杆上分别安装两个有推杆卡箍，每个电动推杆的底端分别螺纹连接有万向调节支脚，每个电动推杆的顶端分别通过万向接头与支架联板的底面铰接，在支架联板的顶面固定有平衡控制器，平台台面通过台面支架支撑在支架联板的上方；推杆支撑架包括一根支撑杆和六根连接臂，六个推杆卡箍分别与六根连接臂的一端铰接，六根连接臂的另一端分别与套接在支撑杆上连接件及支撑杆的顶端铰接。本发明可以实现水平度的自平衡调整，避免无人机旋翼因倾覆、坠机等事故的损坏，降低无人机维修的输出费用。