本实用新型提供了一种可折叠式共轴旋翼无人机，所述无人机由上至下依次包括上旋翼组、上无刷电机、上倾转机构、机身、下倾转机构、下无刷电机以及下旋翼组；所述上倾转机构和下倾转机构对称安装于机身的上下两侧，所述上倾转机构的上端与上无刷电机固定连接，上无刷电机的另一端与上旋翼组固定连接；所述下倾转机构的下端与下无刷电机固定连接，下无刷电机的另一端与下旋翼组固定连接。本实用新型无人机的旋翼组折叠后体积小，能够利用发射装置快速就位，适合快速响应，具备悬停能力，能够在任务区域悬停工作，倾转机构简单可靠，使得飞机机动性、稳定性大幅提高。