本发明公开了一种小翼载荷大型无人机牵引起飞系统，包括牵引装置、被牵引无人机、牵引跑道，所述牵引装置拉动无人机在牵引跑道上滑跑、离地起飞上升、脱钩飞行，其特点是：所述牵引装置为适合小翼载荷大型无人机牵引起飞的牵引装置；所述被牵引无人机为小翼载荷大型无人机；所述牵引跑道为短距离起飞跑道；所述无人机过载比和升阻比为适合短距离牵引起飞的过载比和升阻比；所述的牵引装置包括牵引动力设备、牵引绳、牵引钩。本发明实现了一种简单、可靠、低廉的起飞方式，这种起飞方式可以降低起飞门槛，相比现有技术对于翼展大于30米或更大翼展长航时大型轻型无人机所采用的风险极大而且投资巨大的方法，无疑具有突出的实质性特点和显著的进步。