本实用新型涉及一种无人直升机主旋桨控制机构，所属无人直升机技术领域，包括机架主管柱，机架主管柱上端设有与机架主管柱相法兰式螺栓固定连接的旋桨安装支撑架，旋桨安装支撑架上设有与机架主管柱相轴承式导向限位固定的主旋桨控制组件，主旋桨控制组件与机架主管柱间设有与主旋桨控制组件相平键卡环式限位嵌套固定连接的连接短轴，连接短轴与机架主管柱间设有皮带轮传动组件，皮带轮传动组件下端设有与皮带轮传动组件相卡簧花键式嵌套固定的动力输出转轴，动力输出转轴与机架主管柱相间隔平行设置。具有结构紧凑、噪音和振动少、动能损耗低、稳定性好和使用周期长的特点。提升了主旋桨的结构强度。避免螺旋桨桨叶出现断裂或脱落的现象。