本实用新型涉及一种无人直升机自动控制机构，所属无人直升机技术领域，包括T型机架，T型机架前端上设有主旋桨发动机，主旋桨发动机与T型机架间设有发动机支架，主旋桨发动机上方设有油箱，油箱与主旋桨发动机相油管连通，油箱上方设有主旋桨，主旋桨与T型机架间设有皮带轮传动组件，皮带轮传动组件与主旋桨发动机间设有输出法兰旋轴，T型机架后端设有尾桨柱，尾桨柱上设有尾桨驱动电机，尾桨驱动电机端面设有尾桨，尾桨与尾桨驱动电机间设有尾桨转轴，尾桨转轴上设有与尾桨相铰接螺栓连接固定的倾斜调节组件。具有结构紧凑、噪音小、振动少、操作方便快捷、稳定性好、工作强度低和使用范围广。提高了无人直升机在民用领域的多元化功能。