本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种用于无人机上悬挂设备脱落预警装置，包括连接柱，连接柱顶端固定连接有第一限位块，连接柱底端放置有第二限位块，第二限位块底端固定连接有第一固定块和第二固定块，第一固定块侧面开有第一通孔，第一通孔内放置有连接杆，第二固定块相对连接杆处开有第二通孔，连接杆外侧安装有回位机构，回位机构位于第一固定块与第二固定块之间，第二固定块远离第二通孔一侧开有放置孔，放置孔与第二通孔连通，放置孔内放置有吸附块，吸附块外侧缠绕有线圈，线圈外接电源线，第二固定块远离第一固定块一侧安装有限位机构，第二固定块靠近第一固定块一侧安装有按钮，按钮外接预警机构。本发明结构简单，值得推广。