本发明公开了一种采用三维编织的复合材料起落架及其制备方法，该起落架包括支柱中心轴（1）、液压阻尼器（2）和机轮摇臂（3），其中支柱中心轴（1）和机轮摇臂（3）皆采用三维立体编织的构件，液压阻尼器（2）的两端分别与支柱中心轴（1）的上端、机轮摇臂（3）的后端相连接，机轮摇臂（3）的中部与支柱中心轴（1）的下端铰接。该制备方法首先选取相应的液压阻尼器（2），采用三维立体编织技术编织出支柱中心轴（1）和机轮摇臂（3）的预制体，之后热固性树脂胶液浸渍固化预制体获得成型的支柱中心轴（1）和机轮摇臂（3），将三个部件连接即可获得起落架。本发明的起落架轻量化设计，并具有较好的抗压、抗弯和抗扭综合效能。