本实用新型公开了一种无人机测量装置，属于测量器械技术领域，其包括无人机、连接件组件以及测量仪挂盒；无人机包括无人机机架，无人机机架外侧连接有多个机臂，机臂的自由端设有桨叶，无人机机架的下部设有起落架；测量仪挂盒具有容置空腔，容置空腔内放置有GPS测量仪；GPS测量仪与应用终端控制信号连接；连接件组件包括与无人机机架连接的上连接件和与测量仪挂盒连接的下连接件，下连接件设有具有扣环的搭扣；上连接件设有凸块，扣环与凸块相扣合连接；无人机通过连接件组件连接测量仪挂盒。其硬件成本低，装置结构简单、测量效率高，可用于起伏不平的山地。