本实用新型涉及飞行器结构件技术领域，尤其是指一种机臂折叠防尘防脱机构，其包括机臂卡座和机臂底座，机臂卡座底部的一端与机臂底座顶部的一端铰接，所述机臂卡座外周活动套设有机臂锁紧件，机臂卡座与机臂锁紧件之间设置有防尘圈，防尘圈活动套设于所述机臂卡座，机臂锁紧件用于与所述机臂底座螺接；所述机臂卡座的外周固定套设有防脱圈，防脱圈位于机臂锁紧件的上方；所述机臂底座顶部设置有卡槽，所述机臂卡座底部设置有卡块，卡槽用于装设所述卡块，卡槽底部设置有第一磁块，卡块底部设置有第二磁块。本实用新型结构新颖、简单，而且实现机臂折叠和延展，而且定位准确，方便使用，起到防尘防脱的作用，稳定性好，可靠性强。