本实用新型涉及一种用于无人机的空中投放装置，包括两个投放架，投放架包括固定套圈、底座、限位套圈、支撑杆、起落架、电机和摇臂，两个投放架的固定套圈通过连接板连接，以使两个所述投放架分别位于无人机的相对两侧，多个支撑杆竖向且周向均匀分布，且上端与固定套圈连接，下端与底座连接，限位套圈固定于固定套圈和底座之间的支撑杆上，起落架滑动连接于底座和限位套圈之间的支撑杆上；底座的外侧边缘连接有立板，用于安装两个电机，每个电机的输出轴均连接有摇臂，每个摇臂均伸入多个支撑杆围成的空间内以支撑待投放物体。本实用新型通过电机带动摇臂进行空中抛投，结构简单，重量低，便于装载于无人机上。