本实用新型公开了一种无人机机翼防碰撞机构，包括无人机主体，无人机主体外壁固定连接多个连接臂的一端，连接臂的另一端安装机翼，机翼处的连接臂上固定安装刚性圈，机翼包裹在刚性圈内侧，刚性圈外壁上内嵌安装防撞气囊，连接臂内固定套接气管，气管的一端连通防撞气囊，无人机主体底部安装吸能机构，气管的另一端连通吸能机构。无人机运行时，机翼处撞击到外物时，外物先撞击到防撞气囊，使得防撞气囊压缩内部气体进行缓冲，气体被压缩后通过气管流向吸能机构，吸能机构进一步缓冲并吸收撞击动能，使得无人机运行稳定，且避免刚性圈受撞击变形。