本发明公开了一种无人机，包括：机身、多个机臂和动力装置。机身包括多个间隔设置的固定框，固定框包括相连的第一子固定框和第二子固定框，第一子固定框和第二子固定框之间限定出装配空间以及在上下方向上尺寸不同的第一避让空间和第二避让空间，每个机臂的径向相对两侧分别设有在上下方向上尺寸不同的第一连接凸耳和第二连接凸耳，机臂的第一端配合在固定框的装配空间内，第一连接凸耳容纳在第一避让空间内或沿轴向穿过第一避让空间，第二连接凸耳容纳在第二避让空间内或沿轴向穿过第二避让空间。根据本发明的无人机，可以实现机臂准确装配，保证无人机正常使用。