本发明实施例涉及一种多功能倾转涵道无人飞行器，包括：机体，所述机体一体式转动连接有三个涵道，所述涵道内设有用于提供升力的旋翼组。由此，可以解决传统无人飞行器在控制，稳定性和安全性方面的问题，一方面，本发明采用可倾转三涵道的布局，涵道内为共轴双旋翼，每个涵道都可提供矢量拉力，从而提高了飞行器的操纵灵活性，可实现飞行器在不同飞行模式之间的快速转换，并且有效避免了飞行器的运动耦合；另一方面，将涵道嵌套在球形壳体内，既保护了涵道，又增加了涵道转动的自由度，同时采用舵机伺服器控制涵道倾转，使得飞行器的姿态变化更加多样，以满足不同环境，不同任务的需求。