本发明为机臂同步转动结构及具有该结构的工业无人机，涉及工业无人机技术领域，解决了无人机拆装时浪费作业时间的技术问题。包括：架体结构，副传动机构，主传动机构，其设置架体结构的中部，其用以同时传动控制全部副传动机构转动；机臂本体，其一端用于连接旋翼，其另一端固定连接有一组副传动机构；架体结构与机臂本体具有收拢状态和展开状态；以及用以将架体结构与机臂本体保持在收拢状态或者保持在展开状态的锁定结构。本发明具有操作迅速，不需要繁琐的拆装步骤，节约作业时间，便于收纳存放。