本申请公开了包括通过降落伞辅助的无人驾驶飞行器和/或其他有效载荷的发射和/或回收以及相关的系统和方法。用于放飞有效载荷的代表性方法包括向上引导提升装置，从提升装置释放降落伞，降落伞带有滑轮并具有绕过滑轮的柔性线绳。柔性线绳连接在张紧装置(例如，绞盘)和有效载荷之间。该方法还包括激活张紧装置以收卷柔性线绳并使有效载荷向上加速。