本发明公开了一种依靠改变重心进行转向的扑翼机及其工作方法，包括基础组件、展翼组件、传动组件、以及方向控制组件四部分。其中，基础组件包括安装架和起落架；展翼组件对称铰接在所述安装架上方的两侧，包括一级展翼、二级展翼和襟翼；传动组件包括设置在所述安装架内部的齿轮箱，安装在所述安装架一端、且与所述齿轮箱传动连接的驱动电机，以及与所述齿轮箱之间机械连接、且与所述展翼组件之间铰接的连杆机构；方向控制组件安装在所述安装架上、且远离展翼组件的一端，包括偏心转盘，以及与所述偏心转盘连接的减速电机。本发明采用改变重心的方式实现了扑翼机的转向，减轻了扑翼机的重量；同时保证了转向机构不易受损坏。