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专利名称两支一吊目标支撑转台的支撑单元
申请日2016-08-30
申请号/专利号CN201610772521.8
专利权人北京航空航天大学
申请人北京航空航天大学
发明人/设计人李东升;王明明;何国瑜;陈五一
公告日2018-06-19
公告号CN106272287B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

一种两支一吊目标支撑转台的支撑单元,该支撑单元主要由垂直驱动导向组件、水平驱动导向组件和支撑杆及吸波材料套筒组件三部分构成。支撑单元主要实现两支一吊目标支撑转台的支撑功能,支撑单元能够实现两个方向的高精度运动:沿目标支撑转台回转轴方向的垂直运动和沿目标支撑转台径向的水平运动。采用两个伺服驱动电机、两组高精度滚珠丝杠和四组高精度导柱配合实现垂直方向的高精度运动与定位,利用一个伺服驱动电机、一组高精度滚珠丝杠和两根直线导轨实现水平方向的高精度运动与定位。支撑杆通过球铰运动副与待测目标相连,具有运动灵活、稳定性高、接触面积小等优点。支撑单元与牵拉单元配合,可以实现待测目标的架设高度和俯仰姿态的调整。
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